 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SME061 Mekatronik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP B G PROGRAM/TIDSPERIOD val F3,I3,M3 / Lp 4 Ry3,F4,I4,M4 / SPRÅK: Engelska/Svenska EXAMINATOR Kalevi Hyyppä Univ lekt FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1997-02-19 att gälla från HT97. Kursplanen reviderad 2001-02-16 att gälla från HT01. FÖRKUNSKAPSKRAV SMD026 Programmering eller SMD038 Imperativ programmering, SME034 Elkretsteori eller SME055 Elektroteknik och SMR017 Reglerteknik SYFTE/MÅL Att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik. I tidskriften IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ges följande definition av mekatronik: "The synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent com- puter control in the design and manufacturing of industrial products and processes" INNEHÅLL Transistorer. (10%) Halvledarfysik, transistorkopplingarinduktiv last. Optiska givare. (10%) Radiometri, fotodioden. Elektriska motorer (10%) Elektrisk modell, drivsteg för motorer. Mikrodatorer. (10%) Digitala signaler, bussar, CPU, minnen, kringkretsar, enchipsprocessorn 80C552, programspråket C, programutvecklingshjälpmedel. Projekt. (60%) Autonom mobil robot. UNDERVISNING Lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning som behövs i projektet. Simuleringsprogrammet PSpice används för simulering. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas åt att gruppvis konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten mobil robot. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart. Projektuppgiften kommer att modifieras varje läsår. EXAMINATION Projektet rapporteras i en skriftlig rapport. KURSENS BETYGSKALA: U, G, VG MOMENT/PROV | |
| Konstruktionsuppgift | 3.5poäng |
| Laboration | 0.5poäng |
|
LITTERATUR
|
Kontaktperson: Kalevi Hyyppä Ytterligare kursinformation: http://www.eislab.sm.luth.se/er/course.nsf/Course+Information |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |