Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 01/02


Systemteknik

SME006 Elektriska motorer 2.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Elektroteknik

NIVÅ/DJUP
C K

PROGRAM/TIDSPERIOD
val D3,E3, / Lp2
D4, E4 /

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
Lewi Lindqvist Univ adj

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96. Reviderad 2001-02-16 att gälla från ht01.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik
SME034 Elkretsteori


SYFTE/MÅL
Kursens mål är att ge kursdeltagarna dels en överblick över området likströms- och stegmotorer som systemkomponenter och dels ge kunskaper så att deltagarna kan tillgodogöra sig information i facktidskrifter, kataloger och datablad samt att göra välgrundade val mellan olika alternativ, t ex vid val av motorer som ingår i styr- och reglerutrustningar.

INNEHÅLL
Grundläggande teori (7 %) Magnetiskt flöde- och flödestäthet. Krafter på strömförande ledare i magnetiska fält. Elektromotorisk kraft.
DC-motorer (27 %) Uppbyggnad och verkningssätt för permanent magnitiserade och borstlösa motorer. Överföringsfunktioner. Stegsvar. Dämpning. Elektriska analogier för motor med last. Torosionsresonans. Mekaniska och elektriska tidskonstanter. Effekt och verkningsgrad. Intermittent drift. Termiska förlopp.
Stegmotorer (33 %) Uppbyggnad och verkningssätt för variabel reluktans, permanent magnitiserade, hybrid och linjära motorer. Överföringsfunktioner. Stegsvar. Resonans och instabilitet. Mekaniska dämpare.
Elektroniska styrkretsar (13 %) Transistorer. Jämförare. Förstärkare. Motordrivkretsar. Sekvenskretsar. Integrerade motorstyrkretsar. Mikroprocessorbaserade styrkretsar.
Exempel på motorstyrningar (20 %) Hastighetsreglering. Positinering. Momentkontroll.

UNDERVISNING
Undervisning består av lektioner och 3 obligatoriska laborationer. Laborationerna kräver förhållandevis omfattande förberedelse och efterarbeten. Lektionerna ägnas åt teorigenomgång och problemlösning. Laborationer har inslag av datorsimuleringar.

EXAMINATION
Väl genomförda och redovisade laborationer ger betyget 3. För högre betyg krävs en skriftlig tentamen.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV
Tentamen 0.0poäng
Laboration 2.0poäng

LITTERATUR

Kenjo, T.: Stepping Motors and their Microprocessor Controls. Oxford University Press. ISBN 0-19-859385-6. Under lektioner och laborationer utdelat material.
Kenjo,T.: Electric Motors and their Controls. ISBN 0-19-856240-3

ÖVRIGT



Kontaktperson: Lewi Lindqvist

Ytterligare kursinformation:
http://www.eislab.sm.luth.se/er/course.nsf/Course+Information

Gäller för läsåret 01/02.
Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se

Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 2001-12-17