Denna kurs riktar sig till dem som redan har läst en grundkurs i
reglerteknik och vill förkovra sig i ämnet och få en överblick över de
nya metoder som finns tillgängliga idag. Speciellt kommer vi att behandla
och analysera gränser för prestanda och robusthet i reglersystem. Vidare
så kommer kursen ge kunskaper att använda på kommersiella programpaket
för reglerdesign på ett insiktsfullt sätt.

Kursen inleds med en allmän beskrivning av linjära system, olika
representationer som impulssvar, överföringsmatris, överföringsoperator
och tillståndsform. Egenskaper hos linjära system som styrbarhet och
observerbarhet, poler och nollställen, stabilitet, och frekvenssvar.
Modellreduktion. Samplade system och modeller av störningar.

I andra delen så behandlas linjör reglerteori: Känslighet och robusthet,
specifikationer i tidsplanet och frekvensplanet av önskade egenskaper för
det slutna systemet. Begränsningar och konflikter, skalning av variabler,
känslighet och komplementär känslighet, begränsade styrsignaler.
Regulatorstrukturer och reglerdesign, designprocessen, konfigurering av
flervariabla regulatorer, regulatorer med intern modell: IMC,
återkoppling från rekonstruerade tillstånd. LQG-reglering. Loopshaping,
direkta metoder, optimal H2-reglering, optimal H-oändlighetsreglering,
robust kretsformning.

I tredje delen så behandlas olinjär reglerteori.

UNDERVISNING
Undervisningen består av föreläsningar, räkneövningar och laborationer. Laborationerna avser att ge insikt i hur teorin kan tillämpas i praktiskt reglertekniskt arbete samt att ge ökad förtrogenhet med reglerkomponenter i verklig miljö.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer. Studerande som läst kursen tidigare läsår men ej godkänts tenterar enligt senaste kursplan. En närmare beskrivning av senaste kursinnehåll kan erhållas av examinator.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV