 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SMR039 Datorstödd design av robusta regulatorer 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP D M PROGRAM/TIDSPERIOD F4, M4, E4 I4 / Lp 3 D4, I4 etc. / Lp 3 SPRÅK: Svenska EXAMINATOR Thomas Gustafsson Univ lekt FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Instutionen för systemteknik 1998-02-16, reviderad 1999-02-18 att gälla från HT99. FÖRKUNSKAPSKRAV Godkänd i SMR017 Reglerteknik, SMR011 Datorbaserade reglersystem eller motsvarande. Deltagit i SMR038 Multivariabla reglersystem. MÅL Kursen skall ge teoretisk bakgrund och praktisk färdighet om robust analys och design av regulatorer. INNEHÅLL Modellreduktion, representation av osäkerhet, SISO robust stabilitet, SISO robust prestanda, generell representation av osäkerhet i MIMO-system, MIMO robust stabilitet och prestanda, strukturerade singulärvärden, mu-syntes, MIMO design, LQG-reglering, H2 och H-oändlighets -reglering, H-oändlighets-loop shaping. UNDERVISNING Teoriavsnitt varvas med inlämningsuppgifter där användandet av de olika metoderna exemplifieras på ett antal olika verklighetanknytna processer. EXAMINATION Godkända inlämningsuppgifter ger betyget 3. Höjning av betyg kan ske vid skriftlig tentamen. Skriftlig tentamen med differentierade betyg, rättning enligt alternativ B i "Regler för tentamen". KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5 MOMENT/PROV | |
| Inlämningsuppgifter | 4.0poäng |
|
LITTERATUR Skogestad, S. och Postlethwaite, I, Multivariable Feedback Control, Analysis and Design John Wiley & Sons Ltd, 1997, ISBN 0-471-94330-4 Kontaktperson: Thomas Gustafsson |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |