Svenska Studiehandboken kurser
Systemteknik
SME001 Robotik 4.0 Poäng
THIS PAGE IS ALSO AVAILABLE IN ENGLISH
Program/Tidsperiod
val D3,E3,D4, / 1
E4 /
SPRÅK: Engelska/Svenska
EXAMINATOR
Kalevi Hyyppä Univ lekt
FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96.
FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik
MÅL
Att ge kunskaper om hur industrirobotar beskrivs matematiskt samt hur de regleras.
INNEHÅLL
Kinematik(25 %) Matematisk beskrivning av de statiska rörelsesambanden hos industrirobotar.
Dynamik(25 %) Inverkan av massor hos rörliga delar och tillgänglig effekt hos drivsystem. Mekanismer.
Reglering(40 %) Olika sätt att generera lägesbörvärden. Lägesreglering. Kraftreglering. Regleralgoritmer.
Utvecklingstendenser(5 %)Aktuella och framtida robottyper beskrivs av gästföreläsare från industrin.
Studiebesök(5 %) Några olika robotinstallationer studeras.
UNDERVISNING
Lektioner, obligatoriska laborationer och obligatoriskt studiebesök.
EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade betyg.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5
MOMENT/PROV
Övrigt 0.4 Poäng
Laboration 1.2 Poäng
Tentamen 2.4 Poäng
LITTERATUR
Craig J.J.: Introduction to Robotics; Mechanics and Control, second edition, Addison Wesley, 1989, ISBN 0-201-09528-9.
ÖVRIGT
Kursen kan ges på engelska.
Last modified: 97-09-25
Further information: Kalevi Hyyppä
Tillbaka till institutions meny