-Översikt om olika typer av robotar i rymden , farkoster för offshore, farliga miljöer och olika
experimentrobotar. Begreppet autonomi. Exempel på telekommandon.
-Rörelsemodeller för robotar. Principer för tröghetsnavigering och rategyro-återkoppling.
-Modeller av signaler från sensorer som mäter geometriska storheter: pulsad laser,
dopplerlaser, "avståndskamera", datorseende, koherent ultraljud, radar, kollisionssensorer. Stokastisk geometri för att medellera objektform. Ej kurs i sensorteknologi utan sensormodeller.
-Estimering av rörelser från beröringsfria sensorer (med hjälp av Kalmanfilter).Skattningarnas egenskaper som funktion av fysikaliska parametrar. Multisensorsystem och "sensor fusion".
-Principer för sensoråterkoppling vid gripning/dockning och vid kurv/konturföljning.
Hough/Radon transformen och Avståndstransformen. Beacon-navigering: Luleå "Turbo Turtle".
-Robotar i rymdforskning och Global Personal Robots (GPR)
-Om "intelligenta" alarmsystem och signaltolkning vid multipla sensorer.
-Några pågående forskningsprojekt.

UNDERVISNING
Lektioner, laborationer och datorsimuleringar.

EXAMINATION
Tyngdpunkt på resultat från datorsimuleringar. Dessa betygssätts med graden godkänd/icke godkänd. Obligatoriska inlämningsuppgifter.
KURSENS BETYGSKALA: U, G

MOMENT/PROV