ÄMNE (enl SCB)
Maskinteknik
NIVÅ/DJUP
C K
PROGRAM/TIDSPERIOD
CivTrä åk3,4 / LpI
SPRÅK: Svenska
EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj
FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 2001-01-29 att gälla från HT01
FÖRKUNSKAPSKRAV
IST101 eller IST108 eller IST111 Matematik
SYFTE/MÅL
Efter genomgången kurs skall teknologen:
- kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av återkopplade reglersystem.
- kunna förstå hur PLC-system kan användas i styrsystem.
INNEHÅLL
Introduktion av vanliga reglertekniska begrepp. t.ex statiska system, dynamiska system, process, referenssignal (börvärde), styrsignal, utsignal (ärvärde), störning, öppna system, mätsignal, återkoppling, regulator.
Dynamiska modeller:
Matematisk modellering av fysikaliska system. Differentialekvationer.Linjärisering.
Simulering:
MATLAB med Simulink
Matematiska hjälpmedel:
Laplacetransformen och dess egenskaper. Överföringsfunktion. Statisk förstärkning. Super-positions-principen. Blockscheman.
Specifikationer:
Stigtid. Insvängningstid (lösningstid). Översläng. Poler. Noll-ställen.
Återkopplade system:
PID-regulatorn. Processtörningar. Kvarstående reglerfel. Ziegler-Nichols metoder. Stabilitetsbegrepp. Routh-Hurwitz-kriteriet. Kaskadreglering. Framkoppling.
Frekvensbeskrivning:
Frekvensfunktionen. Frekvensanalys. Nyquistdiagram. Bodediagram. Asymptotiska Bodediagram. Stabilitet. Förenklade Nyquistkriteriet. Stabilitetsmarginaler. Kompensering.
Digital Reglering:
Digital reglering. z-transformen. Differensekvationer och rekursiv beräkning.
Översättning av kontinuerliga regulatorer. Antiwindup.Diskret dimensionering. Polplacerande regulatorer.
Sampling. Samplingsteoremet. Förfiltrering.
PLC-system:
Kombinatoriska och sekvensiella system. Funktionsdiagram (GRAFCET)
Laborationer och datorövningar:
nr 1 PLC-system GRAFCET
nr 2,3 Datorövning MATLAB och SIMULINK
nr 4 Processreglering med MATLAB och SIMULINK
Laplacetransformen och dess egenskaper. Överföringsfunktion. Statisk förstärkning. Super-positions-principen. Blockscheman.
Specifikationer:
Stigtid. Insvängningstid (lösningstid). Översläng. Poler. Noll-ställen.
Återkopplade system:
PID-regulatorn. Processtörningar. Kvarstående reglerfel. Ziegler-Nichols metoder. Stabilitetsbegrepp. Routh-Hurwitz-kriteriet. Kaskadreglering. Framkoppling.
Frekvensbeskrivning:
Frekvensfunktionen. Frekvensanalys. Nyquistdiagram. Bodediagram. Asymptotiska Bodediagram. Stabilitet. Förenklade Nyquistkriteriet. Stabilitetsmarginaler. Kompensering.
Digital Reglering:
Digital reglering. z-transformen. Differensekvationer och rekursiv beräkning.
Översättning av kontinuerliga regulatorer. Antiwindup.Diskret dimensionering. Polplacerande regulatorer.
Sampling. Samplingsteoremet. Förfiltrering.
PLC-system:
Kombinatoriska och sekvensiella system. Funktionsdiagram (GRAFCET)
Laborationer och datorövningar:
nr 1 Några RegSim-övningar
nr 2 PLC-system GRAFCET
nr 3 Frekvensanalys, MATLAB
nr 4 Regulatorkonstruktion SIMULINK
UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar
EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer.
KURSENS BETYGSKALA: 3 4 5
MOMENT/PROV
