 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ISI249 Regler- och styrteknik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Reglerteknik NIVÅ/DJUP A G PROGRAM/TIDSPERIOD Mi2 / Lp IV SPRÅK: EXAMINATOR T Lindmark Univ adj FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 2001-01-26 att gälla från h01 FÖRKUNSKAPSKRAV Grundläggande behörighet + FyB + ISI066 Tillämpad matematik eller motsvarande. SYFTE/MÅL Kursens mål att: - ge kunskaper om metoder och utrustning för styrning och reglering av maskiner och processer. INNEHÅLL Digital teknik: Logiska kretsar, Boolsk algebra, talsystem och koder (samordnas med elektroteknik ISI248). PLC-system: Funktionsblock, ladderdiagram, funktionsdiagram. Reglerteori: Introduktion av vanliga reglertekniska begrepp: t ex statiska system, dynamiska system, process, referenssignal (börvärde), styrsignal, utsignal (ärvärde), störning, öppna system, mätsignal, återkoppling, regulator. Dynamiska modeller: Matematisk modellering av fysikaliska system. Differentialekvationer, linjärisering. Matematiska hjälpmedel: Laplacetransformen. Överföringsfunktioner. Statisk förstärkning. Superpositionsprincipen. Blockscheman. Simulering: MATLAB med Simulink. Specifikationer: Stigtid. Insvängningstid. Översläng. Poler och nollställen. Återkopplade system: PID-regulatorn. Processtörningar. Kvarstående reglerfel. Ziegler-Nichols metoder. Stabilitetsbegrepp. Routh.Hurwitz-kriteriet. Kaskadreglering. Framkoppling. Kompenseringsfilter. Frekvens beskrivning: Frekvensfunktionen. Frekvensanalys. Bodediagram. Asymptotiskt bodediagram. Nyquistdiagram. Stabilitet. Förenklade Nyquistkriteriet. Stabilitetsmarginaler. Skärfrekvens. Kompensering. Digital reglering: Datorbaserad, samplad reglering. Samplingsteorimet. Orientering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic. Orientering om små styrsystem baserade på mikroprocessorer och PLD. UNDERVISNING Undervisningen sker i form av elktioner och laborationer. EXAMINATION Skriftlig tentamen med differenteriade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. Studerande som läst kursen tidigare år men ej godkänts, tenterar enligt senaste kursplan. KURSENS BETYGSKALA: 3 4 5 MOMENT/PROV | |
| Laboration | 1.0poäng |
| Tentamen | 3.0poäng |
|
LITTERATUR Alfredsson, Mårtensson: Elteknik ISBN91-47-01381-8 Bertil Thomas: Modern reglerteknik, Liber 91-47-01305-2 Bertil Thomas: Modern reglerteknik, övningsbok, liber, ISBN91-47-01346-X. Institutionsmaterial: Formelsamling, labkompendium.
|
Kontaktperson: Tage Lindmark |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |