A. Översikt av moderna metoder för design och analys av multivariabla system. Genomgång av de vanligaste typerna av modeller som används för beskrivning av processer, störningar och osäkerheter i modeller.

B. Skattningsteori och Kalmanfiltrering.
Sammanfattning: Kapitlet betraktar en systematisk härledning av
Kalmanfiltrets algoritm med nödvändiga inledande anmärkningar angående stokastiska processer. De numeriska aspekterna av Lypunov och Riccatiekvationer är ansedda.

C. Optimal reglering.
Sammanfattning: Kapitlet avser att ge förståelse för linjär-gaussisk-kvadratisk reglering både i tillståndsbeskrivning och in-ut-beskrivning med tanke att framställa egenskaper av optimala
regulatorer, dess strukturer och implementeringar.

D. Robust reglering, grundläggande teori.

Lab 1. Multivariabla reglersystem
Lab 2. Design av Kalmanfilter
Lab 3. Design av en LKG-regulator.
Lab 4. Robust reglering

UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner och laborationer. På lektionerna genomgås teoriavsnitt varvat med problemlösning. Fyra obligatoriska datoruppgifter utgör en möjlighet att främja studentens kunskaper i teorin och anskaffa grundläggande färdigheter i dimensionering av optimala regulatorer med Matlab Control System Toolbox.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV