 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SME076 Projekt i robotik och mekatronik 8.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP D M PROGRAM/TIDSPERIOD val D4, E4 / 3-4 / / SPRÅK: Engelska/Svenska EXAMINATOR Å Wernersson Prof FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 2000-02-16 att gälla från HT00. FÖRKUNSKAPSKRAV Grundläggande kurser inom signalbehandling, reglerteknik och programvaruteknik. Under projektets gång bör du läsa SME001 Robotik. MÅL Tvärvetenskapligt samarbete mot lösandet av ett konkret problem där rörelser, sensorsystem och telestyrning ingår. Projektmålen är av typ telestyrning av maskin/robot från laser, sensorer eller signaltolkande "intelligenta" tjuvlarm. Kursens deltagare bör ha olika intressen t.ex. elektronik, reglerteknik, signalbehandling, programvaruteknik, kommunikationsteknik. INNEHÅLL Examinator definierar ett problem som skall lösas. Typiska problem är futuristiska test av pågående forskning som illustreras på ett fantasieggande sätt. Under läsåret 1998/1999 kommer projektets mål att vara telerobotik med bildöverföring och styrning över Internet. Förhoppningsvis hittar vi en grupp i Skandinavien för dagligt samarbete och problemlösning. Projektet redovisas löpande varje vecka. Deltagana tar själva initiativet till både lösningsförslag och projektformer. Speciellt, hur utformas samarbetet per distans? Båda grupperna förutsätts ha väsentligen samma utrustning. I kursen ingår även BIB004 Informationssökning. UNDERVISNING Se innehåll EXAMINATION Projektarbetet avslutas med en annonserad presentation och en rapport. KURSENS BETYGSKALA: U, G MOMENT/PROV | |
| Löpande examination | 8.0poäng |
|
LITTERATUR Fastställes senare
|
ÖVRIGT Kursen kan ej kombineras i examen med annan projektkurs som ges inom inriktning, för närvarande SMD080 / SMD113, SMD089 / SMD116, SMD105, SME037 / SME077, SMR018 och SMS019 Kontaktperson: Åke Wernersson |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |