 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SME061 Mekatronik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP B G PROGRAM/TIDSPERIOD val F3,I3,M3 / 3 Ry3,F4,I4,M4 / SPRÅK: Engelska/Svenska EXAMINATOR Kalevi Hyyppä Univ lekt FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1997-02-19 att gälla från HT97. FÖRKUNSKAPSKRAV SMD026 Programmering eller SMD038 Imperativ programmering, SME034 Elkretsteori eller SME055 Elektroteknik och SMR017 Reglerteknik MÅL Att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik. I tidskriften IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ges följande definition av mekatronik: "The synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent com- puter control in the design and manufacturing of industrial products and processes" INNEHÅLL Transistorer. (10%) Halvledarfysik, transistorkopplingarinduktiv last. Optiska givare. (10%) Radiometri, fotodioden. Elektriska motorer (10%) Elektrisk modell, drivsteg för motorer. Mikrodatorer. (10%) Digitala signaler, bussar, CPU, minnen, kringkretsar, enchipsprocessorn 80C552, programspråket C, programutvecklingshjälpmedel. Projekt. (60%) Autonom mobil robot. UNDERVISNING Lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning som behövs i projektet. Simuleringsprogrammet PSpice används för simulering. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas åt att gruppvis konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten mobil robot. Roboten skall på egen hand hitta en lysande lampa i sin omgivning, köra dit och stanna på ett visst avstånd från den. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart. Projektuppgiften kommer att modifieras varje läsår. EXAMINATION Projektet rapporteras i en skriftlig rapport. KURSENS BETYGSKALA: U, G, VG MOMENT/PROV | |
| Konstruktionsuppgift | 3.5poäng |
| Laboration | 0.5poäng |
|
LITTERATUR Bolton W.: Mechatronics, 2end edition, Addison Wesley Longman, 1999, ISBN 058235705-5.
|
Kontaktperson: Kalevi Hyyppä |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |