 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SME006 Elektriska motorer 2.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP C K PROGRAM/TIDSPERIOD val D3,E3, / 2 D4, E4 / SPRÅK: Svenska EXAMINATOR L Lindqvist Univ adj FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96. FÖRKUNSKAPSKRAV SMR017 Reglerteknik SME034 Elkretsteori MÅL Kursens mål är att ge kursdeltagarna dels en överblick över området likströms- och stegmotorer som systemkomponenter och dels ge kunskaper så att deltagarna kan tillgodogöra sig information i facktidskrifter, kataloger och datablad samt att göra välgrundade val mellan olika alternativ, t ex vid val av motorer som ingår i styr- och reglerutrustningar. INNEHÅLL Grundläggande teori (7 %) Magnetiskt flöde- och flödestäthet. Krafter på strömförande ledare i magnetiska fält. Elektromotorisk kraft. DC-motorer (27 %) Uppbyggnad och verkningssätt för permanent magnitiserade och borstlösa motorer. Överföringsfunktioner. Stegsvar. Dämpning. Elektriska analogier för motor med last. Torosionsresonans. Mekaniska och elektriska tidskonstanter. Effekt och verkningsgrad. Intermittent drift. Termiska förlopp. Stegmotorer (33 %) Uppbyggnad och verkningssätt för variabel reluktans, permanent magnitiserade, hybrid och linjära motorer. Överföringsfunktioner. Stegsvar. Resonans och instabilitet. Mekaniska dämpare. Elektroniska styrkretsar (13 %) Transistorer. Jämförare. Förstärkare. Motordrivkretsar. Sekvenskretsar. Integrerade motorstyrkretsar. Mikroprocessorbaserade styrkretsar. Exempel på motorstyrningar (20 %) Hastighetsreglering. Positinering. Momentkontroll. UNDERVISNING Undervisning består av lektioner och 3 obligatoriska laborationer. Laborationerna kräver förhållandevis omfattande förberedelse och efterarbeten. Lektionerna ägnas åt teorigenomgång och problemlösning. Laborationer har inslag av datorsimuleringar. EXAMINATION Väl genomförda och redovisade laborationer ger betyget 3. För högre betyg krävs en skriftlig tentamen. KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5 MOMENT/PROV | |
| Laboration | 2.0poäng |
|
LITTERATUR Kenjo, T.: Stepping Motors and their Microprocessor Controls. Oxford University Press. ISBN 0-19-859385-6. Under lektioner och laborationer utdelat material. Kenjo,T.: Electric Motors and their Controls. ISBN 0-19-856240-3
|
ÖVRIGT Kontaktperson: Lewi Lindqvist |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |