 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IST309 Reglerteknik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Maskinteknik NIVÅ/DJUP C K PROGRAM/TIDSPERIOD CivTrä åk1 / LpI SPRÅK: Svenska EXAMINATOR T Lindmark Univ adj FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 2000-02-01 att gälla från HT00 FÖRKUNSKAPSKRAV IST201 Matematik. MÅL Efter genomgången kurs skall teknologen: - kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av återkopplade reglersystem. - kunna förstå hur PLC-system kan användas i styrsystem. INNEHÅLL Introduktion av vanliga reglertekniska begrepp. t.ex statiska system, dynamiska system, process, referenssignal (börvärde), styrsignal, utsignal (ärvärde), störning, öppna system, mätsignal, återkoppling, regulator. Dynamiska modeller: Matematisk modellering av fysikaliska system. Differentialekvationer.Linjärisering. Simulering: Tillståndsvariabler.Introduktion av programmet Regsim. MATLAB med Simulink Matematiska hjälpmedel: Laplacetransformen och dess egenskaper. Överföringsfunktion. Statisk förstärkning. Super-positions-principen. Blockscheman. Specifikationer: Stigtid. Insvängningstid (lösningstid). Översläng. Poler. Noll-ställen. Återkopplade system: PID-regulatorn. Processtörningar. Kvarstående reglerfel. Ziegler-Nichols metoder. Stabilitetsbegrepp. Routh-Hurwitz-kriteriet. Kaskadreglering. Framkoppling. Frekvensbeskrivning: Frekvensfunktionen. Frekvensanalys. Nyquistdiagram. Bodediagram. Asymptotiska Bodediagram. Stabilitet. Förenklade Nyquistkriteriet. Stabilitetsmarginaler. Kompensering. Digital Reglering: Digital reglering. z-transformen. Differensekvationer och rekursiv beräkning. Översättning av kontinuerliga regulatorer. Antiwindup.Diskret dimensionering. Polplacerande regulatorer. Sampling. Samplingsteoremet. Förfiltrering. PLC-system: Kombinatoriska och sekvensiella system. Funktionsdiagram (GRAFCET) Laborationer och datorövningar: nr 1 Några RegSim-övningar nr 2 PLC-system GRAFCET nr 3 Frekvensanalys, MATLAB nr 4 Regulatorkonstruktion SIMULINK UNDERVISNING Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar EXAMINATION Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer. KURSENS BETYGSKALA: 3 4 5 MOMENT/PROV | |
| Laboration | 1.0poäng |
| Tentamen | 3.0poäng |
|
LITTERATUR Bertil Thomas: "Modern Reglerteknik", Liber, ISBN 91-47-01305-2 Bertil Thomas: "Modern reglerteknik, övningsbok", Liber, ISBN 91-47-01346-X.
Alternativ kurslitteratur:
|
ÖVRIGT Kontaktperson: Tage Lindmark Kontaktperson: Tage Lindmark |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |