 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ISI226 Styr- och reglerteknik 6.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Reglerteknik NIVÅ/DJUP A G PROGRAM/TIDSPERIOD Hing åk2 Jkk Jokkmock / LpI-II SPRÅK: Svenska EXAMINATOR T Lindmark Univ adj FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 2000-02-03 att gälla från H00. FÖRKUNSKAPSKRAV Grundläggande behörighet, MAM 110 Matematik eller motsvarande. MÅL Efter genomgången kurs skall studenten: - förstå hur PLC-system kan användas i styrsystem - kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av linjära återkopplade system. INNEHÅLL PLC-system, kombinatoriska och sekventiella system. Dynamiska modeller, diffekvationer, Laplace. Analys av linjära dynamiska system. Egenskaper hos återkopplade system. Stabilitet hos återkopplade system. Dimensionering av reglersystem. Tidsdiskreta system. Reglering med tidsdiskreta regulatorer. Simulering. Orintering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic. UNDERVISNING Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar. EXAMINATION Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5 MOMENT/PROV | |
| Laborationer | 2.0poäng |
| Tentamen | 4.0poäng |
|
LITTERATUR Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Liber ISBN 91-21- 12727-1 Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Liber ISBN 91-21- 12728-X
|
Kontaktperson: Tage Lindmark |
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |