INNEHÅLL
Introduktion av vanliga reglertekniska begrepp:
t.ex statiska system, dynamiska system, process, referenssignal (börvärde), styrsignal, utsignal (ärvärde), störning, öppna system, mätsignal, återkoppling, regulator.
Dynamiska modeller:
Matematisk modellering av fysikaliska system. Differentialekvationer, linjärisering.

Matematiska hjälpmedel:
Laplacetransformen. Överföringsfunktioner. Statisk förstärkning. Superpositionsprincipen. Blockscheman.

Simulering:
Tillståndsvariabler. Introduktion till Regsim. MATLAB med Simulink.

Specifikationer:
Stigtid. Insvängningstid. Översläng. Poler och nollställen.

Återkopplade system:
PID-regulatorn. Processstörningar. Kvarstående reglerfel. Ziegler-Nichols metoder. Stabilitetsbegrepp. Routh.Hurwitz-kriteriet.Kaskadreglering. Framkoppling. Kompenseringsfilter.

Frekvensberskrivning:
Frekvensfunktionen. Frekvensanalys. Bodediagram. Asymptotiskt bodediagram. Nyquistdiagram. Stabilitet. Förenklade Nyquistkriteriet. Stabilitetsmarginaler. Skärfrekvens. Kompensering.

Digital reglering:
Datorbaserad, samplad reglering. Samplingsteoremet. Tidsdiskreta system. z-transformen. Differensekvationer och rekursiv beräkning. Översättning av kontinuerliga regulatorer.Antiwindup. Diskretisering av kontinuerliga processer. Polplacerande regulatorer.

PLC-system:
kombinatoriska och sekvensiella system. Funktionsdiagram (GRAFCET)

Orientering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic.


UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV