Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 1999/2000


Systemteknik

SME036 Projekt i robotik 8.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Elektroteknik

NIVÅ/DJUP
D M

PROGRAM/TIDSPERIOD
val D4, E4 / 3-4

SPRÅK: Engelska

EXAMINATOR
Å Wernersson Prof

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Grundläggande kurser inom signalbehandling, reglerteknik och programvaruteknik. Under projektets gång bör du läsa kursen Telerobotik (SME065)

MÅL
Tvärvetenskapligt samarbete mot lösandet av ett konkret problem där rörelser, sensorsystem och telestyrning ingår. Projektmålen är av typ telestyrning av maskin/robot från laser, sensorer eller signaltolkande "intelligenta" tjuvlarm. Kursens deltagare bör ha olika intressen t.ex. elektronik, reglerteknik, signalbehandling, programvaruteknik, kommunikationsteknik.

INNEHÅLL
Examinator definierar ett problem som skall lösas. Typiska problem är futuristiska test av pågående forskning som illustreras på ett fantasieggande sätt. Under läsåret 1998/99 kommer projektets mål att vara telerobotik med bildöverföring och styrning över Internet. Förhoppningsvis hittar vi en grupp i Skandinavien för dagligt samarbete och problemlösning. Projektet redovisas löpande varje vecka. Deltagarna tar själva initiativet till både lösningsförslag och projektformer. Speciellt, hur utformas samarbetet per distans? Båda grupperna förutsätts ha väsentligen samma utrustning. I kursen ingår även BIB004 Informationssökning.

UNDERVISNING
Se Innehåll

EXAMINATION
Projektarbetet avslutas med en annonserad presentation och en rapport.
KURSENS BETYGSKALA: U, G

MOMENT/PROV
Löpande examination 8.0poäng

LITTERATUR
Fastställs senare

ÖVRIGT
Kursen kan ej kombineras i examen med annan projektkurs som ges inom inriktning, för närvarande SMD080, SMD089, SMD105, SME037, SMR018 och SMS019.

Kontaktperson: Åke Wernersson

Gäller för läsåret 1999/2000.
Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se

Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 1999-12-15