Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 1999/2000


Institutionen i Skellefteå

ISI204 Reglerteknik I 5.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Reglerteknik

NIVÅ/DJUP
A G

PROGRAM/TIDSPERIOD
Ei2, Ee3 / LP I

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1998-02-19 att gälla från H98.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Behörighet till programmet

MÅL
Efter genomgången kurs skall studenten:
- förstå hur PLC-system kan användas i styrsystem
- kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av linjära återkopplade system.


INNEHÅLL
Dynamiska modeller, diffekvationer, Laplace
Analys av linjära dynamiska system
Egenskaper hos återkopplade system
Stabilitet hos återkopplade system
Dimensionering av reglersystem
Tidsdiskreta system
PLC-system
Reglering med tidsdiskreta regulatorer
Simulering
Orintering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic


UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV
Laboration 1.0poäng
Tentamen 4.0poäng

LITTERATUR
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Liber
ISBN 91-21- 12727-1
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Liber
ISBN 91-21- 12728-X


Kontaktperson: Tage Lindmark

Gäller för läsåret 1999/2000.
Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se

Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 1999-12-15