 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SMR038 Multivariabla reglersystem 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP D M PROGRAM/TIDSPERIOD F4, M4, D4, R4, I4 / Lp II I4 / SPRÅK: Svenska EXAMINATOR A Medvedev Univ lekt FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av institutionen för systemteknik 1998-02-16 att gälla från H98. FÖRKUNSKAPSKRAV SMR017 Reglerteknik, SMR011 Datorbaserade reglersystem. MÅL Kursen avser att presentera de teoretiska grunderna för optimal och robust reglerteknik som utnyttjas för tidsdiskreta system. Kursens mål är att ge teknologen de teoretiska kunskaper som omfattar den "moderna"(tillståndsbeskrivande) reglerteorin med syfte att lägga tonvikten på praktiska synpunkter i analys och syntes. Beräkningsaspekter för multivariabla regulatorer betraktas i samband med digital implementering. Svårigheter uppstår då de klassiska optimalregleringsprinciperna överförs till praktiken, därför måste de fundamentala begreppen inom robust reglering behandlas i kursen. Fyra obligatoriska datoruppgifter utgör en möjlighet att främja teknologens kunskaper i teorin och anskaffa grundläggande färdigheter i dimensionering av multivariabla regulatorer genom att utnyttja MATLAB. INNEHÅLL Inledning. Multivariabla system, optimalitet och robusthet i dynamiska system. A. Översikt av moderna metoder för design och analys av multivariabla system. Genomgång av de vanligaste typerna av modeller som används för beskrivning av processer, störningar och osäkerheter i modeller. B. Skattningsteori och Kalmanfiltrering. Sammanfattning: Kapitlet betraktar en systematisk härledning av Kalmanfiltrets algoritm med nödvändiga inledande anmärkningar angående stokastiska processer. De numeriska aspekterna av Lypunov och Riccatiekvationer är ansedda. C. Optimal reglering. Sammanfattning: Kapitlet avser att ge förståelse för linjär-gaussisk-kvadratisk reglering både i tillståndsbeskrivning och in-ut-beskrivning med tanke att framställa egenskaper av optimala regulatorer, dess strukturer och implementeringar. D. Robust reglering, grundläggande teori. Lab 1. Multivariabla reglersystem Lab 2. Design av Kalmanfilter Lab 3. Design av en LKG-regulator. Lab 4. Robust reglering UNDERVISNING Undervisningen sker i form av lektioner och laborationer. På lektionerna genomgås teoriavsnitt varvat med problemlösning. Fyra obligatoriska datoruppgifter utgör en möjlighet att främja studentens kunskaper i teorin och anskaffa grundläggande färdigheter i dimensionering av optimala regulatorer med Matlab Control System Toolbox. EXAMINATION Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer. KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5 MOMENT/PROV | |
| Laboration | 1.5poäng |
| Tentamen | 2.5poäng |
|
LITTERATUR Fastställs senare. Kontaktperson: Alexander Medvedev |
Ansvarig för sidan: Birgitta.Hakansson@dc.luth.se
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |