 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SMR017 Reglerteknik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP A G PROGRAM/TIDSPERIOD F3 / Lp I M3 / Lp III E2 / Lp IV Val D2, F2, I3 / Lp IV SPRÅK: Svenska EXAMINATOR G Harlin Univ adj FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av institutionen för systemteknik 1994-05-29 att gälla från H95. FÖRKUNSKAPSKRAV MÅL Studenterna ska lära sig de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av återkopplade reglersystem. INNEHÅLL Inledning: Introduktion av vanliga reglertekniska begrepp. t.ex statiska system, dynamiska system, process, referenssignal (börvärde), styrsignal, utsignal (ärvärde), störning, öppna system, mätsignal, åter-koppling, regulator. Dynamiska modeller: Matematisk modellering av fysikaliska system. Differentialekvationer. Differentialekvationer på tillståndsform. Linjärisering. Simulering: Introduktion av programmet Regsim, vilket är ett raffinerat hjälpmedel för numerisk lösning av olinjära (och linjära) differentialekvationer. Tillståndsvariabler. Tillståndsvariabel-diagram. Integrationsmetoder. Differensekvationer. Matematiska hjälpmedel: Laplacetransformen och dess egenskaper. Över-föringsfunktion. Statisk förstärkning. Super-positions-principen. Blockscheman. Specifikationer. Stigtid. Insvängningstid (lösningstid). Översläng. Poler. Noll-ställen. Experimentiellt modellbygge. Återkopplade system: PID-regulatorn. Processtörningar. Kvarstående reglerfel. Ziegler-Nichols metoder. Integrator Antiwindup. Stabilitetsbegrepp. Routh-Hurwitz-kriteriet. Rotlocus. Frekvensbeskrivning: Frekvensfunktionen. Frekvensanalys. Nyquistdiagram. Bodediagram. Asymp-totiska Bodediagram. Stabilitet. Nyquistkriteriet (fullständiga och förenklade). Stabilitetsmarginaler. Kompensering. Känslighet. Tidsfördröjningar. State-space Design: Blockdiagram. Kanoniska former. Styrlag. Polplacering. Observerare. Statisk förstärkning. Integrerande reglering. Digital Reglering: Digital reglering. z-transformen och räkneregler för z-transformen. Översättning av kontinuerliga regulatorer. Diskret dimensionering. Sampling. Samplingsteoremet. Förfiltrering. Laborationer: nr 1 Några RegSim-övningar nr 2 Frekvensanalys, MATLAB nr 3 Regulatorkonstruktion UNDERVISNING Undervisningen består av föreläsningar, räkneövningar och laborationer. Laborationerna avser att ge insikt i hur teorin kan tillämpas i praktiskt reglertekniskt arbete samt att ge ökad förtrogenhet med analys- och simuleringsverktyg. EXAMINATION Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer. KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5 MOMENT/PROV | |
| Laboration | 1.0poäng |
| Tentamen | 3.0poäng |
|
LITTERATUR Franklin; Feedback Control of Dynamic Systems Addison-Wesley 1994 ISBN 0-201-52747-2 Gustafsson m.fl.; Laborationer i Reglerteknik Ltu, 1997. Gustafsson, T.; Regsim, Manual, Ltu, 1997. Gustafsson, H.; Simulera med Regsim. Exempel som visar hur man skriver program. LuTH. ÖVRIGT Gösta Harlin sitter i rum A3125 och kan nås på tel. 91141 eller e-post gosta@sm.luth.se Kontaktperson: Gösta Harlin, Tel. 0920-91141 |
Ansvarig för sidan: Birgitta.Hakansson@dc.luth.se
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |