 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SME001 Robotik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP C K PROGRAM/TIDSPERIOD val D3,E3,D4, / 1 E4 / SPRÅK: Engelska/Svenska EXAMINATOR Kalevi Hyyppä Univ lekt FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96. FÖRKUNSKAPSKRAV SMR017 Reglerteknik MÅL Att ge kunskaper om hur industrirobotar beskrivs matematiskt samt hur de regleras. INNEHÅLL Kinematik(25 %) Matematisk beskrivning av de statiska rörelsesambanden hos industrirobotar. Dynamik(25 %) Inverkan av massor hos rörliga delar och tillgänglig effekt hos drivsystem. Mekanismer. Reglering(40 %) Olika sätt att generera lägesbörvärden. Lägesreglering. Kraftreglering. Regleralgoritmer. Utvecklingstendenser(5 %)Aktuella och framtida robottyper beskrivs av gästföreläsare från industrin. Studiebesök(5 %) Några olika robotinstallationer studeras. UNDERVISNING Lektioner, obligatoriska laborationer och obligatoriskt studiebesök. EXAMINATION Skriftlig tentamen med differentierade betyg. KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5 MOMENT/PROV | |
| Övrigt | 0.4poäng |
| Laboration | 1.2poäng |
| Tentamen | 2.4poäng |
|
LITTERATUR Craig J.J.: Introduction to Robotics; Mechanics and Control, second edition, Addison Wesley, 1989, ISBN 0-201-09528-9. ÖVRIGT Kursen kan ges på engelska. Kontaktperson: Kalevi Hyyppä |
Ansvarig för sidan: Birgitta.Hakansson@dc.luth.se
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |