Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 1998/99


Systemteknik

SMR039 Datorstödd design av robusta regulatorer 4.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Elektroteknik

NIVÅ/DJUP
D M

PROGRAM/TIDSPERIOD
F4, M4, E4, D4, I4 / Lp 3
I4 etc. /

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
T Gustafsson Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av instutionen för systemteknik 1998-02-16 att gälla från H98.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik eller motsvarande. SMR038 Multivariabla reglersystem.

MÅL
Kursen skall ge teoretisk bakgrund och praktisk färdighet om robust analys och design av regulatorer.

INNEHÅLL
Genomgång av ett antal designmetoder. (Kursen är under utveckling, närmare innehåll presenteras under ht 98)

UNDERVISNING
Teoriavsnitt varvas med laborationer där användandet av de olika metoderna exemplifieras på ett antal olika verklighetanknytna processer.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade betyg, godkända laborationer krävs, dvs rättning enligt alternativ B i "Regler för tentamen".
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV
Laboration 1.0poäng
Tentamen 3.0poäng

LITTERATUR
Kursbok ej fastställd.
Kompletterande material, t.ex tidskriftsartiklar, manualer.

Kontaktperson: Thomas Gustafsson

Gäller för läsåret 1998/99.
Aktuella versionen innevarande läsår:http://www.luth.se/stuka

Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se


Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 1998-12-18