 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SME061 Mekatronik 4.0 poäng | |
|
ÄMNE (enl SCB) Elektroteknik NIVÅ/DJUP B G PROGRAM/TIDSPERIOD OBS EJ D / eller E / 1 val F4,I4,M4 / SPRÅK: Svenska EXAMINATOR Kalevi Hyyppä Univ lekt FASTSTÄLLD Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1997-02-19 att gälla från HT97. FÖRKUNSKAPSKRAV SMD026 Programmering, SME055 Elektroteknik och SMR017 Reglerteknik MÅL Att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik. I tidskriften IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ges följande definition av mekatronik: "The synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent com- puter control in the design and manufacturing of industrial products and processes" INNEHÅLL Mikrodatorer. (20%) Digitala signaler, bussar, CPU, minnen, kringkretsar, enchipsprocessorn 80C552, programspråket C, programutvecklingshjälpmedel. Optiska givare. (10%) Radiometri, fotodioden, förstärkarkopplingar för fotodioder. Små likströmsmotorer. (10%) Elektrisk modell, drivsteg för motorer. Projekt. (60%) Autonom mobil robot. UNDERVISNING Lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning som behövs i projektet. Simuleringsprogrammet PSpice används för simulering. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas åt att gruppvis konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten mobil robot. Roboten skall på egen hand hitta en lysande lampa i sin omgivning, köra dit och stanna på ett visst avstånd från den. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart. Projektuppgiften kommer att modifieras varje läsår. EXAMINATION Projektet rapporteras i en skriftlig rapport. KURSENS BETYGSKALA: U och G MOMENT/PROV | |
| Konstruktionsuppgift | 3.5poäng |
| Laboration | 0.5poäng |
|
LITTERATUR Fraser Charles and Milne John: Lutegrated Electrical and Electronic Engineering for Mechanical Engineers, Mc Graw-Hill Book Company, 1994, ISBN 0-07-707973-6. Kontaktperson: Kalevi Hyyppä |
Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se
| Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English |
 LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399 |