Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 1998/99


Systemteknik

SME061 Mekatronik 4.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Elektroteknik

NIVÅ/DJUP
B G

PROGRAM/TIDSPERIOD
OBS EJ D /
eller E / 1
val F4,I4,M4 /

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
Kalevi Hyyppä Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1997-02-19 att gälla från HT97.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMD026 Programmering, SME055 Elektroteknik och SMR017 Reglerteknik

MÅL
Att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik. I tidskriften IEEE/ASME Transactions
on Mechatronics ges följande definition av mekatronik:
"The synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent com-
puter control in the design and manufacturing of industrial products and processes"

INNEHÅLL
Mikrodatorer. (20%) Digitala signaler, bussar, CPU, minnen, kringkretsar, enchipsprocessorn
80C552, programspråket C, programutvecklingshjälpmedel.
Optiska givare. (10%) Radiometri, fotodioden, förstärkarkopplingar för fotodioder.
Små likströmsmotorer. (10%) Elektrisk modell, drivsteg för motorer.
Projekt. (60%) Autonom mobil robot.

UNDERVISNING
Lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens
teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga
begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning
som behövs i projektet. Simuleringsprogrammet PSpice används för simulering. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas åt att
gruppvis konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten mobil robot.
Roboten skall på egen hand hitta en lysande lampa i sin omgivning, köra dit och stanna på ett visst avstånd från den. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart.
Projektuppgiften kommer att modifieras varje läsår.

EXAMINATION
Projektet rapporteras i en skriftlig rapport.
KURSENS BETYGSKALA: U och G

MOMENT/PROV
Konstruktionsuppgift 3.5poäng
Laboration 0.5poäng

LITTERATUR
Fraser Charles and Milne John: Lutegrated Electrical and Electronic Engineering for Mechanical Engineers, Mc Graw-Hill Book Company, 1994, ISBN 0-07-707973-6.

Kontaktperson: Kalevi Hyyppä

Gäller för läsåret 1998/99.
Aktuella versionen innevarande läsår:http://www.luth.se/stuka

Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se


Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 1998-12-18