Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 1998/99


Systemteknik

SME001 Robotik 4.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Elektroteknik

NIVÅ/DJUP
C K

PROGRAM/TIDSPERIOD
val D3,E3,D4, / 1
E4 /

SPRÅK: Engelska/Svenska

EXAMINATOR
Kalevi Hyyppä Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik


MÅL
Att ge kunskaper om hur industrirobotar beskrivs matematiskt samt hur de regleras.

INNEHÅLL
Kinematik(25 %) Matematisk beskrivning av de statiska rörelsesambanden hos industrirobotar.
Dynamik(25 %) Inverkan av massor hos rörliga delar och tillgänglig effekt hos drivsystem. Mekanismer.
Reglering(40 %) Olika sätt att generera lägesbörvärden. Lägesreglering. Kraftreglering. Regleralgoritmer.
Utvecklingstendenser(5 %)Aktuella och framtida robottyper beskrivs av gästföreläsare från industrin.
Studiebesök(5 %) Några olika robotinstallationer studeras.

UNDERVISNING
Lektioner, obligatoriska laborationer och obligatoriskt studiebesök.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade betyg.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV
Övrigt 0.4poäng
Laboration 1.2poäng
Tentamen 2.4poäng

LITTERATUR
Craig J.J.: Introduction to Robotics; Mechanics and Control, second edition, Addison Wesley, 1989, ISBN 0-201-09528-9.

ÖVRIGT
Kursen kan ges på engelska.


Kontaktperson: Kalevi Hyyppä

Gäller för läsåret 1998/99.
Aktuella versionen innevarande läsår:http://www.luth.se/stuka

Ansvarig för sidan: Karin.Lindholm@dc.luth.se


Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 1998-12-18