Luleå tekniska universitet
hemsidan sök kontakta oss student
Studiehandboken 1998/99


Institutionen i Skellefteå

ISI204 Reglerteknik I 5.0 poäng

ÄMNE (enl SCB)
Reglerteknik

NIVÅ/DJUP
A G

PROGRAM/TIDSPERIOD
Ei2, Ee3 / LP I

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1998-02-19 att gälla från H98.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Behörighet till programmet

MÅL
Efter genomgången kurs skall studenten: - förstå hur PLC-system kan användas i styrsystem - kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av linjära återkopplade system.

INNEHÅLL
Dynamiska modeller, diffekvationer, Laplace Analys av linjära dynamiska system Egenskaper hos återkopplade system Stabilitet hos återkopplade system Dimensionering av reglersystem Tidsdiskreta system PLC-system Reglering med tidsdiskreta regulatorer Simulering Orintering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic

UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter.
KURSENS BETYGSKALA: U, G, 3, 4, 5

MOMENT/PROV
Laboration 1.0poäng
Tentamen 4.0poäng

LITTERATUR
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Liber ISBN 91-21- 12727-1 Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Liber ISBN 91-21- 12728-X

Kontaktperson: Tage Lindmark

Gäller för läsåret 1998/99.
Senaste versionen:http://www.luth.se/stuka

Ansvarig för sidan: Birgitta.Hakansson@dc.luth.se


Universitetet | Student | Forskning | Sök | Kontakta oss | In English


LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET
Universitetsområdet, Porsön, 971 87 Luleå. Tel. 0920-91 000, fax 0920-91 399
Last edited 1998-08-28