Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SMR031 Adaptiva system 4.0 Poäng

Program/Tidsperiod

Val D3,E3 / Lp IV
Val D4, E4 / LpIV
/

SPRÅK: Engelska/Svenska

EXAMINATOR
A Medvedev Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen för systemteknik 1995-05-29 att gälla från H95.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 - Reglerteknik, SMR011 - Datorbaserade reglersystem. Grundläggande kunskaper om stokastiska processer är nödvändiga.

MÅL
Kursens mål är att ge en introduktion och en överblick av de teoretiska och praktiska aspekterna av adaptiv reglering.

INNEHÅLL
Introduktion. Parameterskattning i realtid. Deterministiska självinställande regulatorer. Stokastiska och predikterande självinställande regulatorer. Modell-referens regulatorer. Egenskaper hos adaptiva system. Stokastiska adaptiva regulatorer. Auto-tuning. Parameterstyrning. Praktiska aspekter och implementering.

UNDERVISNING
Undervisningen består av lektioner, laborationer och datorövningar.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV


Laborationer                                                	  1.5	Poäng
Tentamen                                                    	  2.5	Poäng

LITTERATUR
K-J. Åström, B.Wittenmark, Adaptive Control, Second edition, Addison-Wesley, 1995.

ÖVRIGT
Alexander Medvedev sitter i rum A3115 och kan nås på tel. 91302 eller e-post alexander.medvedev@sm.luth.se Kursen ges vartannat år (97/98 men ej 98/99).

Last modified: 97-06-05by Jan Lindberg
Further information: Alexander Medvedev, Tel. 0920-91302
Tillbaka till institutions meny