Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SME036 Projekt i robotik 8.0 Poäng

Program/Tidsperiod

val D4, E4 / 3-4

SPRÅK: Engelska

EXAMINATOR
Å Wernersson Prof

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Grundläggande kurser inom Din specialite. Det är viktigt att projektgruppens samlade kunskaper täcker projektmålet. Under kursens gång bör du läsa kursen sensorstyrda autonoma robotar (SME014).

MÅL
Tvärvetenskapligt samarbete mot lösandet av ett konkret problem där rörelser, sensorsystem och fysikaliska modeller ingår. Typiska projektmål kan vara från styrning av maskin/robot från beröringsfria sensorer till signaltolkande "intelligenta" tjuvlarm. Kursen förutsätter en blandning av deltagare med olika intressen t.ex. elektronik, reglerteknik, signalbehandling, programvaruteknik, kommunikationsteknik, matematiskmodellering.

INNEHÅLL
Examinator definierar ett problem som skall lösas. Typiska problem är industriproblem, en förstudie då pågående forskning skall tillämpas på ett industrinära sätt eller att illustrera pågående forskning på ett fantasieggande sätt. Under läsåret 1995/96 kommer projektets mål att vara telerobotik med bildöverföring och styrning över Internet. Pågående projektarbete redovisas löpande varje vecka. Deltagarna tar själva initiativet till både lösningsförslag och projektformer. I kursen ingår även BIB001 Informationssökning.

UNDERVISNING
Se Innehåll

EXAMINATION
Projektarbetet avslutas med en annonserad presentation och en rapport.
KURSENS BETYGSKALA: U, G

MOMENT/PROV


Löpande examination                                         	  8.0	Poäng

LITTERATUR
Fastställs senare

ÖVRIGT

Last modified: 97-06-05by Jan Lindberg
Further information: Åke Wernersson
Tillbaka till institutions meny