Svenska Studiehandboken kurser

Institutionen i Skellefteå

ISI187 Reglerteknik II 5.0 Poäng

Program/Tidsperiod

SPRÅK:

EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1996-03-22 att gälla från H96.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Reglerteknik ISI 135 el motsvarande

MÅL
Kursens mål är att: - ge kunskaper för analys och design av tidsdiskreta reglersystem - ge kunskaper om tillståndsbeskrivning av reglersystem - ge färdighet att använda moderna datorhjälpmedel vid analys och design av kontinuerliga och tidsdiskreta system.

INNEHÅLL
Z-transformer och tidsdiskreta överföringsfunktioner Stabilitet och statisk noggrannhet i tidsdiskreta system Tidsdiskreta regulatorer Tillståndsbeskrivning. Datorövningar och projektarbete

UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, kombinerade datorövningar och laborationer samt ett projektarbete

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. Rättning av tentamen enligt alternativ B i "Regler för tentamen". Projektarbete: godkänd respektive icke godkänd
KURSENS BETYGSKALA: U 3 4 5

MOMENT/PROV


Uppgift                                                     	  1.0	Poäng
Laboration                                                  	  1.0	Poäng
Tentamen                                                    	  3.0	Poäng

LITTERATUR
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Almqvist&Wiksell, ISBN 91-21- 12727-1 Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Almqvist&Wiksell, ISBN 91-21- 12728-X plus någon litteratur som meddelas senare

ÖVRIGT

Last modified: 97-06-05by Jan Lindberg
Tillbaka till institutions meny