Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SME001 Robotik 4.0 Poäng

Program/Tidsperiod

val D3,E3,D4, / 1
E4 /

SPRÅK: Engelska/Svenska

EXAMINATOR
Kalevi Hyyppä Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik

MÅL
Att ge kunskaper om hur industrirobotar beskrivs matematiskt samt hur de regleras.

INNEHÅLL
Kinematik(25 %) Matematisk beskrivning av de statiska rörelsesambanden hos industrirobotar. Dynamik(25 %) Inverkan av massor hos rörliga delar och tillgänglig effekt hos drivsystem. Mekanismer. Reglering(40 %) Olika sätt att generera lägesbörvärden. Lägesreglering. Kraftreglering. Regleralgoritmer. Utvecklingstendenser(5 %)Aktuella och framtida robottyper beskrivs av gästföreläsare från industrin. Studiebesök(5 %) Några olika robotinstallationer studeras.

UNDERVISNING
Lektioner, obligatoriska laborationer och obligatoriskt studiebesök.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade betyg.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV


Övrigt                                                      	  0.4	Poäng
Laboration                                                  	  1.2	Poäng
Tentamen                                                    	  2.4	Poäng

LITTERATUR
Craig J.J.: Introduction to Robotics; Mechanics and Control, second edition, Addison Wesley, 1989, ISBN 0-201-09528-9.

ÖVRIGT
Kursen kan ges på engelska.

Last modified: 97-09-25
Further information: Kalevi Hyyppä
Tillbaka till institutions meny