Svenska Studiehandboken kurser

Institutionen i Skellefteå

ISI204 Reglerteknik I 5.0 Poäng

Program/Tidsperiod

SPRÅK:

EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1997-02-10 att gälla från H97.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Behörighet till linjen

MÅL
Efter genomgången kurs skall studenten: - förstå hur PLC-sytem kan användas i styrsystem - kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av linjära återkopplade system.

INNEHÅLL
Dynamiska modeller, diffekvationer, Laplace Analys av linjära dynamiska system Egenskaper hos återkopplade system Stabilitet hos återkopplade system Dimensionering av reglersystem Tidsdiskreta system PLC-system Reglering med tidsdiskreta regulatorer Simulering Orintering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic

UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. Rättning av tentamen enligt alternativ B i "Regler för tentamen".
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV


Laboration                                                  	  1.0	Poäng
Tentamen                                                    	  4.0	Poäng

LITTERATUR
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Liber ISBN 91-21- 12727-1 Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Liber ISBN 91-21- 12728-X

ÖVRIGT

Last modified: 97-09-25
Further information: Tage Lindmark
Tillbaka till institutions meny