Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SMR034 Robust reglering och multivariabla system,fördjupningskurs 4.0 Poäng

Program/Tidsperiod

Val D3, E3 / Ej
Val D4, E4 / schemalagd
/

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
T Gustafsson Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen för systemteknik 1995-05-29 att gälla från H95.

FÖRKUNSKAPSKRAV
Reglerteknik SMR017, Datorbaserade reglersystem SMR011.

MÅL
Kursens mål är att ge kunskaper om analys och syntes av reglersystem för komplexa dynamiska processer.

INNEHÅLL
Modeller för komplexa, osäkra, system. Robust stabilitet. Robust prestanda. Multivariabla system. Decentraliserad reglering. Datorstödda verktyg för analys och syntes.

UNDERVISNING
Undervisningen består av lektioner och laborationer. På lektionerna genomgås teoriavsnitt varvat med problemlösning. Laborationerna är baserade på Matlab Robust Control Toolbox.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och godkända laborationer.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV


Tentamen                                                    	  4.0	Poäng

LITTERATUR
Green M. och D.J.N.Limebeer; Linear Robust Control, Prentice-Hall 1995.

ÖVRIGT
Kursen är ej schemalagd. Thomas Gustafsson sitter i rum A3114 och kan nås på tel. 91323 eller e-post thomas.gustafsson@sm.luth.se

Last modified: 97-09-25
Further information: Thomas Gustafsson, Tel. 0920-91323
Tillbaka till institutions meny