Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SMR032 Ickelinjära reglersystem 4.0 Poäng

Program/Tidsperiod

Val D3,E3 / Lp III
Val D4, E4 / Lp III
/

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
T Gustafsson Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen för systemteknik 1995-05-29 att gälla från H95.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik eller motsvarande.

MÅL
Studenterna skall lära sig de vanligaste metoderna för analys av olinjära dynamiska system, få kännedom om de senaste metoderna för syntes av ickelinjära reglersystem samt få träning i att läsa, förstå och förmedla kunskap om vetenskapliga artiklar inom området.

INNEHÅLL
Dynamiska system, olinjära fenomen, fasplananalys. Modellbygge, simulering. Stabilitetsteori, Lyapunovs metoder, Popovs kriterium, cirkelkriterier. Beskrivande funktioner. Design av ickelinjära reglersystem, exakt linjärisering, global stabilisering.

UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner och en obligatorisk inlämningsuppgift. Inlämningsuppgiften görs ensam eller i en grupp om två studenter. Varje grupp får som uppgift att analysera en relevant arktikel publicerad i en vetenskaplig tidskrift. I slutet av kursen så skall varje grupp muntligt och skriftligt presentera och kritisera artikeln för resten av klassen.

EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade betyg, godkänd inlämningsuppgift krävs. Obligatorisk närvaro vid alla muntliga presentationer.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV


Inlämningsuppgift                                           	  2.0	Poäng
Tentamen                                                    	  2.0	Poäng

LITTERATUR
Slotine & Li.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, ISBN 0-13-040890-5 Kompletterande material, t.ex tidskriftsartiklar.

ÖVRIGT
Thomas Gustafsson sitter i rum A3114 och kan nås på tel. 91323 eller e-post thomas.gustafsson@sm.luth.se Kursen ges vartannat år (ges 97/98 men ej 98/99).

Last modified: 97-09-25
Further information: Thomas Gustafsson, tel.0920-91323
Tillbaka till institutions meny