Svenska Studiehandboken kurser
Systemteknik
SME061 Mekatronik 4.0 Poäng
THIS PAGE IS ALSO AVAILABLE IN ENGLISH
Program/Tidsperiod
OBS ej D eller E /
val F4,I4,M4, OBS / 1
SPRÅK: Svenska
EXAMINATOR
Kalevi Hyyppä Univ lekt
FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1997-02-19 att gälla från HT97.
FÖRKUNSKAPSKRAV
SMD026 Programmering, SME055 Elektroteknik och SMR017 Reglerteknik
MÅL
Att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik. I tidskriften IEEE/ASME Transactions
on Mechatronics ges följande definition av mekatronik:
"The synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent com-
puter control in the design and manufacturing of industrial products and processes"
INNEHÅLL
Mikrodatorer. (20%) Digitala signaler, bussar, CPU, minnen, kringkretsar, enchipsprocessorn
80C552, programspråket C, programutvecklingshjälpmedel.
Optiska givare. (10%) Radiometri, fotodioden, förstärkarkopplingar för fotodioder.
Små likströmsmotorer. (10%) Elektrisk modell, drivsteg för motorer.
Projekt. (60%) Autonom mobil robot.
UNDERVISNING
Lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens
teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga
begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning
som behövs i projektet. Simuleringsprogrammet PSpice används för simulering. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas
åt att gruppvis konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten mobil robot.
Roboten skall på egen hand hitta en lysande lampa i sin omgivning, köra dit och stanna på ett visst avstånd från den. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart.
Projektuppgiften kommer att modifieras varje läsår.
EXAMINATION
Projektet rapporteras i en skriftlig rapport.
KURSENS BETYGSKALA: U och G
MOMENT/PROV
LITTERATUR
Bestäms senare.
ÖVRIGT
Last modified: 97-09-25
Further information: Kalevi Hyyppä
Tillbaka till institutions meny