Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SME006 Elektriska motorer 2.0 Poäng

Program/Tidsperiod

val D3,E3, / 2
D4, E4 /

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
L Lindqvist Univ adj

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1996-04-09 att gälla från HT96.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMR017 Reglerteknik SME034 Elkretsteori

MÅL
Kursens mål är att ge kursdeltagarna dels en överblick över området likströms- och stegmotorer som systemkomponenter och dels ge kunskaper så att deltagarna kan tillgodogöra sig information i facktidskrifter, kataloger och datablad samt att göra välgrundade val mellan olika alternativ, t ex vid val av motorer som ingår i styr- och reglerutrustningar.

INNEHÅLL
Grundläggande teori (7 %) Magnetiskt flöde- och flödestäthet. Krafter på strömförande ledare i magnetiska fält. Elektromotorisk kraft. DC-motorer (27 %) Uppbyggnad och verkningssätt för permanent magnitiserade och borstlösa motorer. Överföringsfunktioner. Stegsvar. Dämpning. Elektriska analogier för motor med last. Torosionsresonans. Mekaniska och elektriska tidskonstanter. Effekt och verkningsgrad. Intermittent drift. Termiska förlopp. Stegmotorer (33 %) Uppbyggnad och verkningssätt för variabel reluktans, permanent magnitiserade, hybrid och linjära motorer. Överföringsfunktioner. Stegsvar. Resonans och instabilitet. Mekaniska dämpare. Elektroniska styrkretsar (13 %) Transistorer. Jämförare. Förstärkare. Motordrivkretsar. Sekvenskretsar. Integrerade motorstyrkretsar. Mikroprocessorbaserade styrkretsar. Exempel på motorstyrningar (20 %) Hastighetsreglering. Positinering. Momentkontroll.

UNDERVISNING
Undervisning består av lektioner och 3 obligatoriska laborationer. Laborationerna kräver förhållandevis omfattande förberedelse och efterarbeten. Lektionerna ägnas åt teorigenomgång och problemlösning. Laborationer har inslag av datorsimuleringar.

EXAMINATION
Väl genomförda och redovisade laborationer ger betyget 3. För högre betyg krävs en skriftlig tentamen.
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5

MOMENT/PROV


Laboration                                                  	  2.0	Poäng

LITTERATUR
Kenjo, T.: Stepping Motors and their Microprocessor Controls. Oxford University Press. ISBN 0-19-859385-6. Under lektioner och laborationer utdelat material. Kenjo,T.: Electric Motors and their Controls. ISBN 0-19-856240-3

ÖVRIGT

Last modified: 97-09-25
Further information: Lewi Lindqvist
Tillbaka till institutions meny