Svenska Studiehandboken kurser
Institutionen i Skellefteå
ISI204 Reglerteknik I 5.0 Poäng
THIS PAGE IS ALSO AVAILABLE IN ENGLISH
Program/Tidsperiod
SPRÅK:
EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj
FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1997-02-10 att gälla från H97.
FÖRKUNSKAPSKRAV
Behörighet till linjen
MÅL
Efter genomgången kurs skall studenten:
- förstå hur PLC-sytem kan användas i styrsystem
- kunna tillämpa de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av linjära återkopplade system.
INNEHÅLL
Dynamiska modeller, diffekvationer, Laplace
Analys av linjära dynamiska system
Egenskaper hos återkopplade system
Stabilitet hos återkopplade system
Dimensionering av reglersystem
Tidsdiskreta system
PLC-system
Reglering med tidsdiskreta regulatorer
Simulering
Orintering om adaptiva regulatorer och Fuzzy Logic
UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, laborationer och datorövningar.
EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. Rättning av tentamen enligt alternativ B i "Regler för tentamen".
KURSENS BETYGSKALA: U, 3, 4, 5
MOMENT/PROV
Laboration 1.0 Poäng
Tentamen 4.0 Poäng
LITTERATUR
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Liber
ISBN 91-21- 12727-1
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Liber
ISBN 91-21- 12728-X
ÖVRIGT
Last modified: 97-09-25
Further information: Tage Lindmark
Tillbaka till institutions meny