Svenska Studiehandboken kurser
Institutionen i Skellefteå
ISI187 Reglerteknik II 5.0 Poäng
THIS PAGE IS ALSO AVAILABLE IN ENGLISH
Program/Tidsperiod
SPRÅK:
EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj
FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1996-03-22 att gälla från H96.
FÖRKUNSKAPSKRAV
Reglerteknik ISI 135 el motsvarande
MÅL
Kursens mål är att:
- ge kunskaper för analys och design av tidsdiskreta reglersystem
- ge kunskaper om tillståndsbeskrivning av reglersystem
- ge färdighet att använda moderna datorhjälpmedel vid analys och design
av kontinuerliga och tidsdiskreta system.
INNEHÅLL
Z-transformer och tidsdiskreta överföringsfunktioner
Stabilitet och statisk noggrannhet i tidsdiskreta system
Tidsdiskreta regulatorer
Tillståndsbeskrivning.
Datorövningar och projektarbete
UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner, kombinerade datorövningar och laborationer
samt ett projektarbete
EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. Rättning av tentamen enligt alternativ B i "Regler för tentamen".
Projektarbete: godkänd respektive icke godkänd
KURSENS BETYGSKALA: U 3 4 5
MOMENT/PROV
Uppgift 1.0 Poäng
Laboration 1.0 Poäng
Tentamen 3.0 Poäng
LITTERATUR
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Almqvist&Wiksell,
ISBN 91-21- 12727-1
Bertil Thomas Modern Reglerteknik, Övningsbok, Almqvist&Wiksell,
ISBN 91-21- 12728-X
plus någon litteratur som meddelas senare
ÖVRIGT
Last modified: 97-09-25
Tillbaka till institutions meny