Svenska Studiehandboken kurser
Institutionen i Skellefteå
ISI149 Reglerteknik 6.0 Poäng
THIS PAGE IS ALSO AVAILABLE IN ENGLISH
Program/Tidsperiod
Mi2 / Lp II-III
SPRÅK: Svenska
EXAMINATOR
T Lindmark Univ adj
FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av institutionen i Skellefteå 1995-05-05 att gälla från H95.
FÖRKUNSKAPSKRAV
Behörighet till linjen.
MÅL
Kursens mål är att
- ge kunskaper om metoder och utrustning för styrning och reglering av maskiner och processer.
INNEHÅLL
Digitalteknik: Logiska kretsar, Boolsk algebra, talsystem och koder.
PLC-system: Funktionsblock, ladderdiagram, funktionsdiagram.
Reglerteori: Dynamiska modeller, analys av linjära dynamiska system, egenskaper hos återkopplade system, stabilitet hos återkopplade system, regulatorer.
Datoriserade hjälpmedel: RegSim och MatLab
Simulering
Givare för: Temperatur, tryck, nivå, flöde, hastighet, kraft, acceleration, läge
Datorbaserade mät- och reglersystem
Orientering om små styrsystem baserade på mikroprocessorer och PLD.
UNDERVISNING
Undervisningen sker i form av lektioner och laborationer.
EXAMINATION
Skriftlig tentamen med differentierade sifferbetyg och obligatoriska laborationsuppgifter. Rättning av tentamen enligt alternativ B i "Regler för tentamen".
KURSENS BETYGSKALA: U, G, 3, 4, 5
MOMENT/PROV
Laboration 1.5 Poäng
Tentamen 4.5 Poäng
LITTERATUR
Bengt Haag: Industriell systemteknik. Studentlitteratur. ISBN 91-44-46401-0
Bertil Thomas: Modern Reglerteknik. Almqvist & Wiksell. ISBN 91-21-12727-1
Bertil Thomas: Modern Reglerteknik, övningsbok. Almqvist & Wiksell. ISBN 91-21-12728-X
Tage Lindmark: Laborationskompendium
Tage Lindmark: Reglerteknik Ma Formelsamling
ÖVRIGT
Last modified: 97-09-25
Tillbaka till institutions meny