Svenska Studiehandboken kurser

Systemteknik

SME061 Mekatronik 4.0 Poäng

Program/Tidsperiod

OBS ej D eller E /
val F4,I4,M4, OBS / 1

SPRÅK: Svenska

EXAMINATOR
Kalevi Hyyppä Univ lekt

FASTSTÄLLD
Kursplanen är fastställd av Institutionen för systemteknik 1997-02-19 att gälla från HT97.

FÖRKUNSKAPSKRAV
SMD026 Programmering, SME055 Elektroteknik och SMR017 Reglerteknik

MÅL
Att ge en introduktion till ämnesområdet mekatronik. I tidskriften IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ges följande definition av mekatronik: "The synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent com- puter control in the design and manufacturing of industrial products and processes"

INNEHÅLL
Mikrodatorer. (20%) Digitala signaler, bussar, CPU, minnen, kringkretsar, enchipsprocessorn 80C552, programspråket C, programutvecklingshjälpmedel. Optiska givare. (10%) Radiometri, fotodioden, förstärkarkopplingar för fotodioder. Små likströmsmotorer. (10%) Elektrisk modell, drivsteg för motorer. Projekt. (60%) Autonom mobil robot.

UNDERVISNING
Lektioner, laborationer och projekt. Under lektionerna behandlas viktiga delar av kursens teori. Under laborationerna får studenterna göra uppgifter som exemplifierar några viktiga begrepp i kursen samtidigt som de övar sig i handhavandet av programvara och utrustning som behövs i projektet. Simuleringsprogrammet PSpice används för simulering. Kursen är till stor del baserad på PBL (problembaserat lärande) genom att huvuddelen av tiden ägnas åt att gruppvis konstruera och förverkliga hård- och mjukvaran till en liten mobil robot. Roboten skall på egen hand hitta en lysande lampa i sin omgivning, köra dit och stanna på ett visst avstånd från den. Vissa delar av roboten är givna och förverkligade vid kursstart. Projektuppgiften kommer att modifieras varje läsår.

EXAMINATION
Projektet rapporteras i en skriftlig rapport.
KURSENS BETYGSKALA: U och G

MOMENT/PROV

LITTERATUR
Bestäms senare.

ÖVRIGT

Last modified: 97-06-05by Jan Lindberg
Further information: Kalevi Hyyppä
Tillbaka till institutions meny